Les aconsejaba usar kopete (el equivalente para kde) o bien Mercury, que debían configurar correctamente para que funcionara.
Buscando la solución, al final tuve que ponerme las pilas... ya que no encontraba nada que hiciera que me vieran por la cam des de Mercury, aunque yo si podía ver a los clientes de msn perfectamente.
Sin más preámbulos, aquí va mi solución (recordad que hay que tener Java en la máquina):
Descargar Mercury-messenger: http://www.mercury.im/
Bajar el jmf-2_1_1e-linux-i586.bin: enlace google, enlace SUN
Ponerlo en la carpeta '/home/usuario' (si no lo está) y darle permisos de ejecución (botón derecho, permisos).
Ir a la terminal y poner:
./jmf-2_1_1e-linux-i586.bin
Poner Sí a todas las opciones (esto es muy importante).
Ahora, a copiar un archivo, nos volvemos a la terminal y entramos en el directorio:
cd /usr/share/mercury/jni
Después (ojo, vuestra carpeta de Java puede no ser la misma,mirad lo que hay dentro del directorio jvm, lo que más se parezca a lo que he puesto yo):
sudo cp libjmutil.so /usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.07/jre/lib/i386/libjmutil.so
Ahora, iniciar mercury-messenger con sudo:
sudo mercury
Ir a Options-->Global settings, en el apartado de webcam, escoger old JMF method y clicar sobre open, seguir los pasos de configuración.
Después de esto, abrimos Mercury con el usuario normal y repetimos los pasos de Options.

Listos, ya teneis el Mercury-messenger al 100%.
Saludos.